• Le projet s’inscrivait dans le développement d’un démonstrateur roulant destiné à expérimenter des capacités de robotisation et d’autonomie sur un véhicule militaire.
• La mission consistait à définir et piloter l’architecture électrique et électronique du démonstrateur afin d’intégrer l’ensemble des capteurs, calculateurs et interfaces nécessaires au fonctionnement du système.

• Pilotage de l’architecture électrique et électronique du démonstrateur

• Analyse des besoins et définition des spécifications fonctionnelles

• Coordination des équipes multi-métiers (mécanique, systèmes, logiciel, essais)

• Définition des interfaces systèmes

• Suivi de l’intégration et validation du système

• Architecture E/E du démonstrateur robotisé - définition et mise en place de l’architecture électrique et électronique du véhicule

• Intégration systèmes embarqués - intégration de capteurs, calculateurs et interfaces nécessaires à la robotisation

• Coordination multi-métiers - collaboration avec les équipes mécanique, logiciel et essais

• Validation et essais système - mise en place de procédures de validation du démonstrateur

Démonstrateur robotisé Arquus utilisé pour l’expérimentation de systèmes autonomes.

Impact